无线控制系统，与传统的相比，其主要特点有：
(1)具有抗干扰能力，因此在---条件下也可以使用；
(2)可以预留多个接口，以方便产品的升级，还能在现场进行调整；
(3)安装方便，全门式堆取料机，操作简单，全门式堆取料机，且维护容易；
(4)一旦出现问题，能够迅速进行判断和指示，以便及时找出故障点；
(5)能够避免使用电缆，从而避免出现电缆断裂等问题；
(6)性能---，全门式堆取料机供应商，具有纠错功能，还能对信号进行检查，以避免出错；
(7)采用双向控制，因此一个堆取料机只需要使用一套设备就可以了；
(8)控制距离可达5000米，因此控制距离可以很远，而且能够适应现场的复杂要求和情况。
堆取料机主要由悬臂式堆料机、桥式刮板取料机和基地柱等构成。
悬臂式堆料机支承在基地柱上层反转渠道上，堆料臂架铰支在反转渠道上的支承上，其上安置有胶带运输机，配重则安置在堆料臂架的后部结尾。悬臂堆料机能完成上下变幅和沿料场圆周方向反转。反转渠道靠一反转支承与基地柱相连，反转支承在一套反转驱动装置的股动下完成堆料机绕基地柱作圆周运动。液压体系中的液压动力站驱动液压油缸，使堆料臂上仰或下俯。胶带机在堆料机反转和变幅复合运动的一起完成预定方法的堆料功用。
门式斗轮堆取料机电缆滑动机构及台车驱动机构的改进南京港第三港务公司缪小强本单位于１９９１年购进的一台用于堆取煤炭的门式斗轮堆取料机，全门式堆取料机价格，运行中出现了一些问题，---影响了装卸作业的正常进行。对此，我们进行了两项技术改造。１滑车式电缆滑动机构的改进该电缆用于...针对目前门式斗轮堆取料机液压驱动的活动梁起升机构无法实现变速运行，---影响设备工作效率的问题，从起升机构作业运行工况要求人手，分析了其驱动液压系统两个柱塞泵无法交替启动造成上述问题产生的原因，提出了相应的优化改进方案，并对其可行性进行了分析探讨
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