本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种半门式刮板取料机，适应环境要求，能够---地替代现有的半轮式堆取料机。
按照本实用新型提供的技术方案，所述半门式刮板取料机，包括箱形门架、卷扬提升系统、刮板取料系统、固定端梁和摆动端梁；其特征是：所述箱形门架四周由钢板围成，在长度方向上设有若干个空心隔板，内壁四周每边设有由槽钢组成的加强筋；所述固定端梁与箱形门架头端相连，淮安半门式取料机，固定端梁的两端设置行走台车，行走台车具有两个车轮，车轮支撑于下轨道上；所述摆动端梁包括端梁体，在端梁体上部设有球铰支座，球铰支座上部与箱形门架头端下部相连，在端梁体下部两端设有第二行走台车，第二行走台车具有车轮，车轮支撑于上轨道上；在所述箱形门架的上部固定卷扬提升系统，半门式取料机价格，所述刮板取料系统吊设在箱形门架下方，与卷扬提升系统的升降输出端连接。
取料机是一种取料设备，具有取料、输送、切碎等功能，用于牛场或养牛小区青贮坑青贮饲料的装取，---降低取料成本。自动取料机采用的是自走式设计，方便现场操作；减少劳力、劳动时间，降低劳动强度。
自动取料机以电力驱动为主，---降低取料成本；提高青贮品质，防止二次发酵，降低奶牛发病率。共有两个电机，分别为以下四部分提供动力：刨草取料滚筒，液压源动力，输送链条动力，机器行走动力。
堆取料机智能化作业控制系统要达到的目的是尽量将人从繁重、---的堆取料操作工作和环境中解脱出来，让设备按照制定的标准自动作业，既要提高工作效率，半门式取料机供应，又要减少人力物力，为生产单位在开源节流、节能减排方面提供帮助，同时为下一步的智能燃料系统开发建设奠定坚实的基础。 目前堆取料机大都采用“司机手动”操作方式，但是司机手动操作，半门式取料机厂家，堆取料的---度不高，作业效率偏低，加之现场粉尘易对司机的视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，容易发生事故。
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