由于传统的这些防碰撞系统不能做到实时监控的效果，使工作人员只能依靠警报信号来单一的控制取料机的运行与中断，不能有效的对取料机的行走情况做到实时监控，所以，当前采用对取料机进行实时人工监控，根据计算机反映的实时工作画面，由工作人员能够主动的对取料机的工作情况做出判断，并采取相应措施来避免取料机的碰撞成为趋势。 这样在计算机和工作人员相互交互的工作下，能够有效的避免碰撞，保护人机安全，减少由于误操作和碰撞产生的不---的维修费用，同时---提高取料机的工作效率。
在设计中为了满足各部件的合理性，对半门式刮板取料机主要机构进行选型分析并进行功率计算，在各主要机构中所采用的驱动形式和部件结构均采用目前该类产品中---、合理的技术，适合本文的驱动方式和结构形式。本通过运用ansys软件对主体结构创建有限元模型，山东半门式取料机，并利用ansys软件对满载工作时的六种工况进行静力学分析。
本实用新型提供了一种半门式刮板取料机，所要解决的问题是:刮板式取料机，半门式取料机报价，料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的，所以取料机不能翻越料堆工作。本实用新型的要点是:半门式门架的下端固定在固定端梁，固定端梁通过车轮组在地面的轨道上，门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上，摆动端梁通过车轮组在空中轨道上，空中轨道安装在立柱上，刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁，半门式取料机生产厂家，卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。它与天车式堆料机配合使用，半门式取料机供应商，天车式堆料机完成物料的次混匀工艺后，由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料，转卸到地面出料胶带机上，完成物料的第二次混匀。
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