将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统，根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造，青岛桥式刮板取料机，建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统，提出了一种实用的等量取料规---法，自行开发了斗轮机工业控制组态软件.实践证明，该项研究与国际当前水平相比是---的.
针对系统控制线路的不足，我们在2008年对其进行了改进，完善了控制线路，桥式刮板取料机供应，满足了生产需求。1事故介绍1.1备妥回路事故圆形物料堆场φ90m桥式刮板取料机备妥回路线路示意见图1，直流电源供电系统见图2。备妥回路工作原理为:控制7台电动机或设备的(微型)断路器qm1~qm7的辅助常开触点接入模块sm321的输入回路中，作为每个回路的备妥输入点。
随着社会科技的不断进步，为堆取料机的进一步完善与优化注入了新鲜的活力.本文就当前堆取料机运行及维修成本的有效降低作为出发点，进而构建出多目标优化堆取料机的模型，并在此基础上结合社会发展的需求对堆取料机作业控制系统设计及应用进行相关阐述，以提升堆取料机的运行效率与的，---原料的稳定性，希望能够给从事相关工作的人士提供帮助.
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