取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备，半门式取料机生产厂家，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。
取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据---精细化管理，实现铁前原料场智能化管理。
通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，十堰半门式取料机，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。
将堆料、取料作业计划自动转化为plc控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆---，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。
1) 堆取料机的中心立柱位于圆形料场的中心，为堆取料机的重要钢结构件，既承受着各主要部件及输入栈桥的载荷，又是各部件的安装中心，故其制造和安装工艺要求非常严格。它是由钢板卷扎制成圆筒状并焊接组装而成。其上设有堆料钢结构和堆料、取料用的滚动轴承以及连接各设备部件的滑环和电缆拖令。
2) 中心立柱的顶部是堆料回转部，其上部通过回转轴承与进入圆形料场的带式输送机栈桥相接，并作为栈桥载荷的一个支承点，其下部通过回转轴承与中间柱体相联接。
3) 为使回转支承装置能承受较大垂直力，半门式取料机，水平力和倾覆力矩，半门式取料机供应商，采用回转轴承支承型式。回转轴承用防尘罩保护，其结构能适应---工作环境，具有防尘，防浸水和加油、清洗、维修方便等功能。
4) 中心立柱的下部设有下部中心料斗、三个互成120°的钢性支腿。支腿支撑于圆形料场地下的钢筋混凝土基础上，中心柱体内部设有爬梯，供工作人员进入中心立柱内部检修和维护电缆、管路等。
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