堆取料机是一种实用的散状物料运输及处理设备，主要用于港口、电力、建材、冶金、矿山、煤炭等行业。适用于需要对散状物料进行存储、转运、均化的露天或室内堆场。 堆取料机产品系列主要有：圆形料场混匀堆取料机、长形料场混匀堆取料机、臂式斗轮取料机、桥式斗轮取料机。 圆形料场混匀堆取料机是一种理想的散状物料均化设备。适用于大型水泥厂的原料预均化，也广泛应用于煤炭、电力、冶金、化工、港口等行业需要对散状物料进行存储，均化的堆场。
门式斗轮堆取料机是散货料场---堆取没备，主要用在大型散货港口，全门式堆取料机，火力发电厂的储煤场、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型水泥厂等大型企业。我公司使用的门式斗轮堆取料机主要用于煤炭的堆取，其主要技术参数:堆料1000t／h；取料1500t/h；总功率380kw:起升行程8．4m:起升速度3．8m／min；活动梁重100t，配重80t去年该机主臂架在起升机构向下调整活动梁位置以适应不同的料堆高度时，发生结构性开裂事故，全门式堆取料机厂家，为了---门机的运行安全，全门式堆取料机，我公司对该门机故障进行了详细的分析，并提出了—套可行的改造方案。
对今后同类机械设备大车行走自动纠偏控制系统设计有一定的参考价值。 本课题---之处，全门式堆取料机生产厂家，一是基于位置偏差的变频器纠偏控制和动态位置校正思想，该设计思想可实现了大车行走同步控制，并消除编码器的累积偏差；二是采用rofibus-dp现场总线通讯技术的数字连接控制方案，实现了自动纠偏控制系统对数据通信、实时性、检测精度和抗干扰性的要求。 此自动纠偏控制方案已正式投入生产使用，实践证明门式斗轮机自动纠偏控制系统的可行性和有效性。
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