通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，半门式取料机，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。
将堆料、取料作业计划自动转化为plc控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，半门式取料机价格，如堆形、堆宽、堆---，进行自动堆料；或者根据的料堆，半门式取料机，自动寻找料堆切入点，泰安半门式取料机，进行自动取料。
装取料机主要用来将自由锻件从料库区到加热炉再到锻锤的任意移动及摆放。装取料机如何使用效果---?
一、锻造装取料机模具的真空热处理技术
锻造装取料机真空热处理技术是近些年发展起来的一种新型的热处理技术，它所具备的特点，正是锻造装取料机模具制造中所迫切需要的，比如防止加热氧化和不脱碳、真空脱气或除气，消除氢脆，从而提高材料(零件)的塑性、韧性和疲劳强度。真空加热缓慢、零件内外温差较小等因素，决定了真空热处理工艺造成的零件变形小等。
开过堆取料机的人都知道，堆取料机的悬臂皮带机采用的是重锤式张紧装置，碰到进厂物料黏、湿的时候，皮带机的非工作面会粘住很多矿粉，经过重锤改向辊时---过了一次刮板，上面粘住的矿粉都被改向辊刮了下来，甚至造成皮带跑偏和---漏料。而在堆、取料过程中，重锤改向辊的下方恰好就是堆取料机的大车行走机构和路轨，掉下来的物料基本上覆盖在行走机构的减速机、电机、齿轮箱和路轨上。
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