斗轮堆取料机是现代散状物料连续装卸系统的---，广泛应用于冶金、矿山、煤炭、电站和港口等工业领域。随着斗轮堆取料机向智能化发展，其控制方法也不断变化。 本文针对斗轮堆取料机的等量取料工艺，对传统的1/cosα调速算法及其常用的调速角度范围进行分析、研究，通过计算证明其在生产率方面造成的偏差，并在此基础上提出符合生产实际，---利用生产率的等量调速算法。 对悬臂式斗轮堆取料机的控制要求进行分析，桥式刮板取料机厂家，研究了其整机控制方法，使用了目前较为流行的profibus现场总线技术，并采用siemens s7-300型号plc，应用plc主从控制技术。
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桥梁的拱度设计是桥式刮板取料机设计过程中非常重要的环节，并且暂时还没有统一的标准规范进行参考，设计部门一般均参照机械设计手册中的曲线进行设计及生产，但由于其曲线方程相对复杂，工程图的绘制及生产工作周期较长。该文以qg150/31型桥式刮板取料机的桥梁拱度设计为例，利用以往的设计经验并结合电算的方式确定出一种切实可行的拱度设计方法即圆弧曲线法，桥式刮板取料机价格，经实际验证后，桥式刮板取料机，该方法既可以满足设备稳定工作要求，又---提高了桥梁的设计及生产效率，是一种简单易行的设计方法。
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